Um robô macio medindo 2 cm salta e nada sob luz infravermelha
- Um robô macio de dois centímetros salta sob a luz infravermelha
- A estrutura de elastômero líquido cristalino se torce quando aquecida
- O robô pode nadar e superar obstáculos sem baterias
- Os resultados foram publicados na revista Proceedings of the National Academy of Sciences
Pesquisadores dos EUA apresentaram um novo modelo na área de robótica suave — um robô de dois centímetros feito de elastômero líquido cristalino. Seu tamanho compacto e design flexível permitem realizar movimentos dinâmicos sem atuadores tradicionais.
Estrutura e materiais
O corpo do robô é um bastão enrolado em um anel, cujas extremidades estão conectadas, formando uma cauda em forma de V. O elastômero líquido cristalino utilizado muda de forma quando aquecido, mantendo uma elasticidade suficiente para rápida recuperação do estado original.
A principal fonte de energia é a luz infravermelha. Quando os raios atingem o material, ele se aquece, suas moléculas se reorganizam e o bastão começa a se torcer. A deformação acumulada atinge um valor crítico, após o qual a cauda se afasta rapidamente da superfície, lançando o robô no ar.
Durante o voo, o anel se desdobra automaticamente na forma original, preparando-se para o próximo ciclo. Assim, o robô pode realizar uma série de saltos sem qualquer intervenção externa, bastando apenas manter a iluminação com radiação infravermelha.
Além de saltos em terrenos acidentados, o dispositivo demonstra a capacidade de nadar. Graças à sua carcaça hidrofóbica e à capacidade de alterar seu volume, o robô pode se mover na superfície da água, usando as mesmas transformações térmicas para gerar impulso.
Em uma série de testes laboratoriais, o robô realizou mais de 200 saltos consecutivos, superando obstáculos de até 5 mm de altura e cobrindo distâncias de até 30 cm em um ciclo. O consumo de energia permaneceu baixo: era suficiente manter a intensidade da radiação infravermelha na faixa de 0,5–1 W/cm².
Os autores enfatizam que essa abordagem abre novas oportunidades para a criação de sistemas macios autônomos, capazes de operar em condições onde motores e baterias tradicionais são impossíveis ou indesejáveis.
As áreas potenciais de aplicação incluem operações de busca e resgate em áreas de difícil acesso, monitoramento de parâmetros ecológicos em ambientes aquáticos e exploração de paisagens microscópicas.
No futuro, a equipe planeja escalar a tecnologia, explorar fontes alternativas de calor e melhorar a manobrabilidade do robô com padrões de luz modulares.
Fonte: N+1
