एक नरम रोबोट जो 2 सेमी मापता है, इन्फ्रारेड प्रकाश के तहत कूदता और तैरता है
- दो सेंटीमीटर का नरम रोबोट इन्फ्रारेड प्रकाश के तहत कूदता है
- तरल क्रिस्टल इलास्टोमर की संरचना गर्म होने पर लिपट जाती है
- रोबोट बिना बैटरी के तैर सकता है और बाधाओं को पार कर सकता है
- परिणाम राष्ट्रीय विज्ञान अकादमी की कार्यवृत्तियों में प्रकाशित हुए हैं
अमेरिका के शोधकर्ताओं ने नरम रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक नया नमूना प्रस्तुत किया - दो सेंटीमीटर का रोबोट, जो तरल क्रिस्टल इलास्टोमर से बना है। इसका कॉम्पैक्ट आकार और लचीली संरचना पारंपरिक ड्राइव के बिना गतिशील आंदोलनों को करने की अनुमति देती है।
संरचना और सामग्री
रोबोट का शरीर एक रिंग में लिपटा हुआ छड़ है, जिसके अंत जुड़े हुए हैं, जिससे V-आकार की पूंछ बनती है। उपयोग किया जाने वाला तरल क्रिस्टल इलास्टोमर गर्म होने पर आकार बदलता है, इस दौरान यह मूल स्थिति में तेजी से लौटने के लिए पर्याप्त लचीलापन बनाए रखता है।
ऊर्जा का मुख्य स्रोत अवरक्त प्रकाश है। जब किरणें सामग्री पर पड़ती हैं, तो यह गर्म होती है, इसके अणु पुनर्संरचना करते हैं, और छड़ मरोड़ने लगती है। जमा हुआ विकृति एक महत्वपूर्ण मात्रा तक पहुँच जाती है, जिसके बाद पूंछ सतह से तेजी से धकेलती है, रोबोट को हवा में उछालते हुए।
उड़ान के दौरान, रिंग स्वचालित रूप से मूल आकार में वापस आ जाती है, अगले चक्र के लिए तैयार हो जाती है। इस प्रकार, रोबोट बिना किसी बाहरी हस्तक्षेप के कई कूद कर सकता है, केवल अवरक्त विकिरण से प्रकाश बनाए रखना पर्याप्त है।
कठिन इलाके में कूदने के अलावा, उपकरण तैरने की क्षमता भी दिखाता है। अपनी जल-प्रतिरोधी बाहरी परत और आकार बदलने की क्षमता के कारण, रोबोट पानी की सतह पर चल सकता है, वही थर्मल परिवर्तन का उपयोग करके इम्पल्स उत्पन्न करता है।
प्रयोगशाला परीक्षणों की एक श्रृंखला में, रोबोट ने 200 से अधिक लगातार कूदें कीं, 5 मिमी तक की बाधाओं को पार करते हुए और एक चक्र में 30 सेमी तक की दूरी तय की। इस दौरान ऊर्जा की खपत कम रही: इन्फ्रारेड विकिरण की तीव्रता को 0.5–1 वॉट/सेमी² के दायरे में बनाए रखना पर्याप्त था।
लेखक इस बात पर जोर देते हैं कि इस तरह का दृष्टिकोण स्वायत्त नरम प्रणालियों के निर्माण के लिए नए अवसर खोलता है, जो उन परिस्थितियों में काम कर सकती हैं जहां पारंपरिक मोटर्स और बैटरी संभव नहीं हैं या अवांछनीय हैं।
संभावित अनुप्रयोग क्षेत्रों में कठिनाई से पहुंचने वाले क्षेत्रों में खोज और बचाव कार्य, जल परिवेश में पारिस्थितिकी मापदंडों की निगरानी और सूक्ष्म परिदृश्यों का अध्ययन शामिल हैं।
आगे, टीम तकनीक को स्केल करने, वैकल्पिक गर्मी स्रोतों का अन्वेषण करने और मॉड्यूलर लाइट पैटर्न के माध्यम से रोबोट की प्रबंधन क्षमता में सुधार करने की योजना बना रही है।
स्रोत: N+1
