Робособака стала инвалидной коляской
- робособака стала инвалидной коляской
- проходимость по сложному рельефу
- робокресло преодолевает ступеньки
YouTube-блогер Джейк Лазер создал уникальную инвалидную коляску с высокой проходимостью для своего отца, страдающего рассеянным склерозом.
Основой проекта стала robособака Unitree B2-W стоимостью 100 тысяч долларов. Эта модель имеет колеса на ногах и может поднимать до 120 килограмм груза.
Сверху на робота Лазер установил кресло, оснащенное ремнями безопасности, закрепив его таким образом, чтобы ноги пассажира не мешали работе лап робота.
Были добавлены светодиодная фара и другие косметические изменения. Программное обеспечение пришлось дополнительно настроить, чтобы робот с человеком на спине не терял равновесие из-за смещающегося центра тяжести.
В ходе тестов робот с креслом на спине успешно преодолевал ступеньки, каменистые тропы и неглубокие ручьи.
Источник: N+1
