Un robot blando de 2 cm salta y nada bajo luz infrarroja
- El robot blando de dos centímetros salta bajo luz infrarroja
- La estructura de elastómero líquido cristalino se enrolla al calentarse
- El robot puede nadar y superar obstáculos sin baterías
- Los resultados se publicaron en la revista Proceedings of the National Academy of Sciences
Investigadores de EE. UU. presentaron una nueva muestra en el campo de la robótica blanda: un robot de dos centímetros hecho de elastómero líquido cristalino. Su tamaño compacto y diseño flexible permiten realizar movimientos dinámicos sin actuadores tradicionales.
Diseño y materiales
El cuerpo del robot consiste en una varilla enrollada en forma de anillo, cuyos extremos están conectados, formando una cola en forma de V. El elastómero líquido cristalino utilizado cambia de forma al calentarse, manteniendo al mismo tiempo suficiente elasticidad para recuperar rápidamente su estado original.
La principal fuente de energía es la luz infrarroja. Al incidir los rayos, el material se calienta, sus moléculas se reorganizan y la varilla comienza a retorcerse. La deformación acumulada alcanza un valor crítico, tras lo cual la cola se empuja bruscamente desde la superficie, lanzando al robot al aire.
Durante el vuelo, el anillo se despliega automáticamente en su forma original, preparándose para el siguiente ciclo. De esta manera, el robot puede realizar una serie de saltos sin ninguna intervención externa, solo es necesario mantener la iluminación con radiación infrarroja.
Además de saltar en terrenos irregulares, el dispositivo demuestra la capacidad de nadar. Gracias a su cubierta hidrofóbica y su capacidad para cambiar de volumen, el robot puede moverse por la superficie del agua, utilizando las mismas transformaciones térmicas para generar impulso.
En una serie de pruebas de laboratorio, el robot realizó más de 200 saltos consecutivos, superando obstáculos de hasta 5 mm de altura y cubriendo distancias de hasta 30 cm en un solo ciclo. Al mismo tiempo, el consumo de energía se mantuvo bajo: era suficiente mantener la intensidad de la radiación infrarroja en el rango de 0,5–1 W/cm².
Los autores destacan que este enfoque abre nuevas oportunidades para crear sistemas suaves autónomos capaces de operar en condiciones donde los motores y baterías tradicionales son imposibles o indeseables.
Las áreas potenciales de aplicación incluyen operaciones de búsqueda y rescate en zonas de difícil acceso, monitoreo de parámetros ecológicos en ambientes acuáticos e investigación de paisajes microscópicos.
En el futuro, el equipo planea escalar la tecnología, investigar fuentes alternativas de calor y mejorar la manejabilidad del robot mediante patrones de luz modulares.
Fuente: N+1
